안녕하세요, 대전 대화동 산업용 전자장비 수리 전문 SERVO E.N.G(서보이엔지)입니다.오늘은 야스카와(YASKAWA)의 초기 서보 모델인 Sigma-1 시리즈, SGD-02AH-Y500 드라이브 수리 사례를 소개해 드립니다. 이 모델은 노후화가 진행됨에 따라 서보 온(Servo ON) 시 모터에서 미세한 떨림이 발생하거나, 특정 속도 구간에서 심한 진동과 소음이 발생하는 증상이 자주 나타납니다.1. 입고 증상 및 현상 분석입고된 SGD-02AH-Y500 유닛은 외관상 전원이나 알람 문제는 없었으나, 모터 연결 시 제어 안정성이 크게 떨어지는 상태였습니다.주요 증상: 서보 락(Servo Lock) 상태에서 모터 축의 미세한 떨림(헌팅 현상).이상 소음: 가동 시 '징-' 하는 고주파 소음과 함께 간헐..
