안녕하세요! 산업용 전자장비 및 외산 서보 시스템 수리 전문 SERVO E.N.G입니다.오늘은 국내 가공 장비에 탑재된 SANMAI(산마이) 사의 AC 서보 드라이브, 모델명 QT-002-AXE-ST의 수리후기를 전해드립니다. 이번 장비는 가동 중 갑자기 툭 소리와 함께 디스플레이에 [Er-09] 코드가 발생하며 동작이 완전히 멈춘 상태로 입고되었습니다.📢 증상 확인: "디스플레이에 Er-09 점등 및 구동 불가"매뉴얼에 따르면 Er-09는 'IPM 이상(IPM Protection)' 알람입니다. 서보 드라이브의 심장부라고 할 수 있는 파워 모듈(IPM)이 과전류, 과열 또는 내부 단락 등을 감지했을 때 장비 소손을 막기 위해 발생시키는 치명적인 알람입니다. 이 알람이 뜨면 드라이브는 모터로 가는 전력..